Rómulo y Remo:

Terminada la guerra con los sabinos, Rómulo estableció la diarquía junto con Tito Tacio y aumentó el número de senadores a 200. Rómulo además creó las primeras tres tribus la de romanos (Ramnes), la de Sabinos (Titites) y la población restante (Luceres). Además dividió cada una de estas tribus en 10 curias; cada una de estas curias se llamaron como 30 de las sabinas raptadas. A su vez dividió estas en 10 gentes.

Rómulo también formó las primeras legiones que estaban conformadas por 3000 de infantería y 300 de caballería, en decir, cada curia debía aportar una centuria de infantería y una decuria de caballería. También creó la guardia de los celeres que era la guardia personal de los reyes. Su nombre derivaba de Celer quien era su jefe y el más importante consejero de Rómulo. Esta estaba conformada por 300 hombres de infantería según algunos historiadores o bien de caballería según otros.